京王線と相互乗り入れしている都営新宿線所属車両の写真です。都営新宿線は新宿−本八幡間23.5kmの路線で、東京都市計画高速鉄道10号線の一部となっています。ラインカラーはリーフグリーン（黄緑色）です。
京王線車両の写真は「チェリーとブルーの共演」にあります。JavaScript対応ブラウザでは写真をクリックすると別窓で拡大表示します。
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都営新宿線用開業前の1971年にチョッパ制御装置や車内信号式ATC、ATOなどの性能確認や試験を目的とした試作車（10-010F）が誕生しました。試作車は4両編成で車体はセミステンレス製でした。
1978年の岩本町−東大島間開業時に量産型としてセミステンレス車体の6両編成が8本（1次車、10-020F〜10-090F）登場しました。このとき試作車にも2両組み込まれ6両編成となっています。1980年3月の新宿−岩本町間開通に備えて6両編成9本（2次車、10-100F〜10-180F）が増備されました。
1986年には船堀−篠崎間の開通に備えて8両編成3本（3次車、10-190F〜10-210F）と2次車のうち7本を8連化するための中間車14両が増備されました。この3次車からオールステンレス車体になり、側窓も一段下降窓になりました。1988年から1992年にかけて8両編成5本（4、6、7次車、10-220F〜10-260F）と残っていた6連を8連化するための中間車22両（5次車）が製造されました。1997年に増備された8両編成2本（8次車、10-270F〜10-280F）は今までと車体のデザインが変更されました。
2005年のD-ATC化に伴い、1次車、2次車が後述の10-300R形、10-300形に置き換えられました。廃車になった編成には、
を付加しています。
 10-010F |
 10-030F |
 10-040F |
 10-050F |
 10-060F |
 10-090F |
 10-110F |
 10-110F |
 10-120F |
 10-130F |
 10-140F |
 10-150F |
 10-170F |
 10-190F |
 10-200F |
 10-210F |
 10-220F |
 10-230F |
 10-240F |
 10-250F |
 10-260F |
 10-270F |
 10-280F |
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10-010F〜10-180Fに組み込まれている3次車および5次車を流用するために2004年に先頭車のみ12両が製造されました。当初は暫定編成でしたが、10-300形の増備に伴い正規編成に組み替えられました。暫定編成には、を付加しています。
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試作車〜2次車の置換目的で2005年に登場したVVVF車で、JR東日本のE231系をベースとしている車両です。2006年7月までに8両編成12本（10-370F〜10-480F）が製造されました。
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